Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Поступательное и вращательное движение. Кинематика поступательного движения. Связь угловых и линейных характеристик движения.
Поступательным называется движение, при котором любая прямая связанная с телом остается параллельной самой себе. Вращательным называется движение при котором траекториями движения всех точек тела является окружности с центрами на одной прямой называемой осью вращения. Направление определяется правилом правого винта. Направление фи совпадает с движением правого винта при его вращении в ту же сторону что и тело. При равномерном вращении V = 2pR/T, w = f/Dt = 2p/T, Угловая и линейная скорости связаны соотношением V = w·R. Период обращения связан с частотой вращения соотношением T = 1/n. Движение по криволинейной траекторииЧастным случаем такого движения является движение тела по окружности неизменного радиуса с постоянным ускорением. Ускорение вращательного движения тела (угловое ускорение) равноe = dw/dtЕсли ускорение с течением времени не изменяется, то e = Dw/Dt, Связь угловых и линейных характеристик движения: Линейная скорость точки по определению. Найдем линейные ускорения точек вращающегося тела. Нормальное ускорение: подставляя значение скорости из (2.6), находим Воспользовавшись тем же отношением (2.6) получаем Таким образом, как нормальное, так и, тангенциальное ускорения растут линейно с расстоянием точки от оси вращения. Плоское движение Плоским (плоскопараллельным) назыв.такое движение, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости. Уравнения плоского движения: xA= f1(t), yA= f2(t), j = f3(t), точка А назыв. полюсом. Плоское движение тв.тела слагается из поступательного движения, при котором все точки тела движутся так же, как полюс (А),и из вращательного движения вокруг этого полюса.Поступательное перемещение зависит от выбора полюса, а величина и направление угла поворота не зависят. Скорости точек тела при плоском движении: ; , vBA= w×BA, т.е.скорость какой-либо точки В плоской фигуры равна геометрической сумме скорости полюса А и скорости точки В при вращении плоской фигуры вокруг полюса А. Теорема: при плоском движении проекции скоростей двух точек тела на ось, проходящую через эти точки, равны между собой: vAcosa = vBcosb. |
Последнее изменение этой страницы: 2019-05-08; Просмотров: 216; Нарушение авторского права страницы