Рыскание ( Yaw ) – вращательные колебания около вертикальной оси.

Угол бортовой качки обозначается – Θ (тэта), а килевой – Ψ (пси).

Основными видами качки считают:

- бортовую;

- килевую;

- вертикальную.

Продольно – горизонтальные, поперечно – горизонтальные и рыскание судна по курсу относят к дополнительным видам качки.

Элементы качки судна.

Качку судна, как и всякое колебательное движение, характеризуют следующие параметры:

- амплитуда качки – наибольшее отклонение судна от положения равновесия;

- размах качки – удвоенная амплитуда или полное перемещение судна их одного крайнего положения в другое;

- период качки – время, в течение которого судно совершает одно полное колебание.

                     

Успокоители качки.

Бортовая качка ставит под угрозу остойчивость судна или, по меньшей мере, оказывает на нее нежелательное воздействие. Кроме того, бортовая качка отрицательно влияние на самочувствие людей на борту из – за ускорений, действующих в вертикальном направлении.

Форма корпуса судна обеспечивает достаточную остойчивость судна при нормальной нагрузке и предотвращает возникновение сильной бортовой и килевой качки. Воздействовать на остойчивость судна во время качки можно, за счет соответствующего распределения груза по высоте судна.  

Незначительное улучшение можно добиться за счет заполнения и опорожнения балластных цистерн и путем перекачки топлива. На килевую качку расположение груза и прокачка топлива, заполнение и опорожнения балластных цистерн значительного виляние не оказывает.

Для механического демпфирования бортовой качки применяют различные стабилизирующие средства и установки. Они позволяют уменьшить бортовую качку. Однако полного ее устранения добиться невозможно.

К наиболее простым средствам демпфирования бортовой качки морских судов относят скуловые (бортовые) кили. Они помещаются с внешней стороны корпуса судна перпендикулярно к скуловому поясу наружной обшивки. Скуловые килирасполагаются в средней части судна и занимают от 1/3 до 3/4 его длины. Ширина скуловых килей рассчитана таким образом, что их наружная кромка находится над основной линией и в переделах наибольшей ширины судна, поэтому скуловые кили не повреждаются при швартовке судна к причалу или при соприкосновении с грунтом. Их ширина составляет от 0.3 до 1 метра в зависимости от размеров судна. Для того чтобы скуловые кили не вызывали значительного повышения сопротивления движению судна, их форма от начала до самой оконечности судна соответствует линиям тока воды на наружной обшивке. Которые приблизительно соответствуют форме скуловой рыбины.  

Скуловые кили позволяют уменьшить амплитуду колебаний бортовой качки – угла крена – собственных колебаний судна, однако на вынужденные колебания они влияния не оказывают. У судна на ходу влияние скуловых килей, намного больше, чем у судна находящегося в состоянии покоя.

      

 

                                 Скуловой киль

1 — скуловой киль; 2 — усиление; 3 — бортовая качка; 4 — сопротивление демпфирования скуловых килей.

Для демпфирования бортовой качки применяют успокоительные цистерны. Вставляемые в корпус судна. Принцип действия их основан на том. Что бортовая качка демпфируется собственными колебаниями массы жидкости на борту.

              

Новейшие разработки устройств снижения бортовой качки привели к появлению гидродинамических стабилизаторов качки. Рули таких стабилизаторов расположены с внешней стороны корпуса судна на поверхности скулы. Для того, чтобы при причаливании судна к швартовой стенке не повредить рули, а также при спокойном море, когда рули не нужны. Их с помощью гидравлических машин втягивают внутрь корпуса или убирают вдоль корпуса судна в специальные ниши для рулей.

      

                              Активные боковые рули

1 — втягивающиеся рули; 2 — заваливающиеся рули; 3 — силы, действующие на рули; 4 — направление хода судна, 5 — направление бортовой качки 6 — вращающий момент рулей.

 

Их существенное отличие от бортовых (скуловых) рулей заключается в том, что управление их колебательными движениями на основании правил гироскопа. Во время хода судна рули создают пару сил – вращающий момент, противодействующий бортовой качки судна. Если, например, судно кренится на правый борт, то передняя кромка руля этого борта поворачивается вверх. Вода, обтекающая корпус, давит вверх на руль.

⇐ Предыдущая12345678910

Поделиться: