Кинематический расчет привода
Определяем ориентировочное значение общего передаточного числа привода по формуле
 , (2.2)
где  ,  и т.д. – средние значения передаточных чисел передач привода, принимаемые по табл. 2.2.
Определяем ориентировочное значение угловой скорости вала электродвигателя  , с-1,по формуле
 .
Ориентировочное значение частоты вращения вала электродвигателя
 (мин –1).
В табл. 2.3 с учетом ранее найденного значения расчетной мощности  и  принимаем стандартный электродвигатель (по мощности – в сторону увеличения, по частоте вращения – ближайшее стандартное асинхронное значение).
Таблица 2.2
Рекомендуемые значения передаточных
чисел механических передач
| Тип передачи
| Передаточное число
| | Рекомендуемое значение
| Наибольшее значение
| | Зубчатая передача:
|
|
| | а) цилиндрическими прямозубыми колесами
| 3−6
| 10
| | б) цилиндрическими косозубыми колесами
| 3−5
| 10
| | в) коническими прямозубыми колесами
| 2−3
| 6
| | Червячная передача
| 10−40
| 80
| | Ременная передача:
|
|
| | а) плоскоременная
| 2−5
| 6
| | б) плоскоременная с натяжным роликом
| 4−6
| 8
| | в) клиноременная
| 2−5
| 7
| | Цепная передача
| 2–5
| 8
| | Фрикционная передача цилиндрическими колесами
| 2–4
| 10
| Угловая скорость вала электродвигателя и первого вала привода равны между собой
 ,
где n  – асинхронная частота вращения выбранного по табл. 2.3 стандартного электродвигателя, мин-1.
Определяем фактическое общее передаточное число привода
 . (2.3)
Таблица 2.3
Технические данные асинхронных электродвигателей
| Марка
| Р, кВт
| n, мин-1
| Марка
| Р, кВт
| n, мин-1
| Марка
| Р, кВт
| n, мин-1
| Марка
| Р, кВт
| n, мин-1
| | Синхронная частота вращения 3000 мин -1
| Синхронная частота вращения 1500 мин -1
| Синхронная частота вращения 1000 мин -1
| Синхронная частота вращения 750 мин -1
| | 4А71А2
| 0,75
| 2840
| 4А71В4
| 0,75
| 1390
| 4А71А6
| 0,37
| 910
| 4А71В8
| 0,25
| 680
| | 4А71В2
| 1,1
| 2810
| 4А80А4
| 1,1
| 1420
| 4А71В6
| 0,55
| 900
| 4А80А8
| 0,37
| 675
| | 4А80А2
| 1,5
| 2850
| 4А80В4
| 1,5
| 1415
| 4А80А6
| 0,75
| 915
| 4А80В8
| 0,55
| 700
| | 4А80В2
| 2,2
| 2850
| 4А90L4
| 2,2
| 1425
| 4А80В6
| 1,1
| 920
| 4А90LА8
| 0,75
| 700
| | 4А90L2
| 3,0
| 2840
| 4А100S4
| 3,0
| 1435
| 4А90L6
| 1,5
| 935
| 4А90LВ8
| 1,1
| 700
| | 4А100S2
| 4,0
| 2880
| 4А100L4
| 4,0
| 1430
| 4А100L6
| 2,2
| 950
| 4А100L8
| 1,5
| 700
| | 4А100L2
| 5,5
| 2880
| 4А112М4
| 5,5
| 1445
| 4А112МА6
| 3,0
| 955
| 4А112МА8
| 2,2
| 700
| | 4А112М2
| 7,5
| 2900
| 4А132S4
| 7,5
| 1455
| 4А112МВ6
| 4,0
| 950
| 4А112МВ8
| 3,0
| 700
| | 4А132М2
| 11,0
| 2900
| 4А132М4
| 11,0
| 1460
| 4А132S6
| 5,5
| 965
| 4А132S8
| 4,0
| 720
| | 4А160S2
| 15,0
| 2940
| 4А160S4
| 15,0
| 1465
| 4А132М6
| 7,5
| 970
| 4А132М8
| 5,5
| 720
| | 4А160М2
| 18,5
| 2940
| 4А160М4
| 18,5
| 1465
| 4А160S6
| 11,0
| 975
| 4А160S8
| 7,5
| 730
| | 4А180S2
| 22,0
| 2945
| 4А180S4
| 22,0
| 1470
| 4А160М6
| 15,0
| 975
| 4А160М8
| 11,0
| 730
| | 4А180М2
| 33,0
| 2945
| 4А180М4
| 30,0
| 1470
| 4А180М6
| 18,5
| 975
| 4А180М8
| 15,0
| 730
| | 4А200М2
| 37,0
| 2945
| 4А200М4
| 37,0
| 1470
|
|
|
|
|
|
| | 4А200L2
| 45,0
| 2945
| 4А200L4
| 45,0
| 1470
|
|
|
|
|
|
| | 4А225М2
| 55
| 2945
| 4А225М4
| 55,0
| 1470
|
|
|
|
|
|
| Примечание. Обозначение типов электродвигателей расшифровывается следующим образом: 4 − порядковый номер серии; цифры после этой буквы − высота оси вращения; S, L, М − установочные размеры по длине корпуса; 2, 4, 6, 8, 10, 12 − число полюсов. Например, 4А80А2 − электродвигатель серии 4, асинхронный, закрытого исполнения, с высотой оси вращения 80 мм, станина и подшипниковые щиты из алюминия, двухполюсный.
Таблица 2.4
Технические данные крановых электродвигателей
| Тип электродвигателя
| ПВ 15%
| ПВ 25%
| ПВ 40%
| ПВ 60%
| ПВ 100%
| Часовой режим
| | P, кВт
| N, мин-1
| P, кВт
| n, мин-1
| P, кВт
| n, мин-1
| P, кВт
| N, мин-1
| P, кВт
| n, мин-1
| P, кВт
| n, мин-1
| | МТ-11-6
МТ-12-6
| 2,7
4,2
| 855 885
| 2,2
3,5
| 885
910
| 1,8
2,5
| 910
940
| 1,5
2,0
| 925
955
| 1,1
1,7
| 945
960
| 1,8
2,5
| 910
940
| | МТ-21-6
МТ-22-6
| 6,5
9,5
| 922 928
| 5,0
7,5
| 940
945
| 4,2
6,3
| 950
957
| 3,4
5,0
| 960
966
| 2,3
3,6
| 972
978
| 4,2
6,3
| 950
957
| | МТ-31-6
МТ-31-8
| 13,2
9,3
| 944 688
| 11,0
7,5
| 953
702
| 8,8
6,3
| 962
712
| 7,0
5,0
| 970
720
| 5,0
3,6
| 980
728
| 8,8
6,3
| 962
712
| | МТ-41-8
МТ-42-8
| 13,2
18,0
| 708 713
| 11
16
| 715
718
| 8,8
13,0
| 722
724
| 7,0
10,5
| 728
729
| 5,0
7,0
| 735
735
| 8,8
13,0
| 722
724
| | МТ-51-8
МТ-52-8
| 26,5
36,0
| 716 720
| 22
30
| 723
725
| 17,5
23,5
| 728
730
| 14,5
19,0
| 732
734
| 10,0
14,0
| 738
738
| 17,5
23,5
| 728
730
| | МТВ-611-10
МТВ-612-10
МТВ-613-10
| 55,0
75,0
100
| 568
572
574
| 45
60
80
| 575
578
580
| 36,0
48,0
65,0
| 581
582
584
| 28,0
35,0
43,0
| 586
588
590
| 24
30
36
| 588
590
592
| 45,0
60,0
80,0
| 575
578
580
| | МТВ-711-10
МТВ-712-10
МТВ-713-10
| 125
155
200
| 580
582
582
| 100
125
160
| 585
587
587
| 80,0
100
125
| 588
590
500
| 52,0
65,0
86,0
| 592
593
593
| *
| 100
125
160
| 584
587
587
| Примечание. * Не изготовляются. Следует применять электродвигатели МТВ с независимой вентиляцией (продуваемые).
Таблица 2.5
|
